As modalidades substantivo, adjetivo e advérbio nascem da função exercida na frase e se aplicam tanto a nomes quanto a pronomes.

substantivo: termo que estabelece relação primária com um referente; exerce função de núcleo do sintagma;

principal característica: denota a essência do ser.

exemplo: O gato tem instinto de caçador.

adjetivo: termo determinante, modificador no sintagma; estabelece relação secundária com o referente;

principal característica: expressa uma característica do ser. Um homem cabisbaixo não tem moral.

advérbio: também modificador, mas em relação terciária com o referente, isto é, só a partir das relações secundárias do verbo ou do adjetivo (subordinados ao sujeito e ao substantivo, respectivamente), se relacionam com o referente.

principal característica: forma invariável

Exemplos:

Nome substantivo: A aspereza daquela resposta me fez mal.
Nome adjetivo: Me senti mal com aquela resposta áspera.
Nome advérbio: Respondeu asperamente.
Pronome substantivo: Você gosta de sorvete?.
Pronome adjetivo: Sorvete é do seu agrado?
Pronome advérbio: O sorvete daqui é ótimo!

Por: Gramática On-line